1569年，挂川城攻战中，服部半藏又协助本多重次落城。
1572年，在三方原合战中再次立下大功，并得到家康的重赏。
1579年，家康的长子松平信康被迫在二吴城切腹。据说是已经被任命为天方山城守的服部半藏，担当了信康的介错。但是，半藏整个过程都伏地大哭，连刀都不能举起。
天正十年6月2日（1582年6月21日），织田家重臣明智光秀突然谋反，织田信长死于本能寺，史称“本能寺之变”。
信长一死，围绕政权落入谁手的问题，各大名之间展开了激烈斗争。
本能寺之变时，德川家康正在堺市，因急取近道，需经伊势返回三河。这一次归程，被家康称为“生涯第一艰难之旅”。
一路都是半藏先行探路，再护送家康通过，才免遭危难，后称“神君伊势穿越”。
当时在京都附近，都是明智光秀及其党羽的部队，还有很多趁乱袭击落难武士的“山伏”，即山贼，但大多是由农民兼任。
家康此行目的，本是游山玩水，所以随从只有十余人，根本无法保障自己的安全。
家康一时想不开，当场就要自杀，却被半藏劝住：“只要逃回三河国，就是咱们的地盘了。请交给我吧，我一定护送主公安全抵达！”
半藏之所以会有如此自信，因为当时伊贺、甲贺的忍者集团都已被织田信长剿灭，残余势力正藏在群山中嗷嗷待哺，半藏有把握将这些没饭吃的老乡招出来帮忙。
因此，他们商定的逃脱路线，是从京都附近的宇治川向西进入伊贺国，穿过伊贺的崇山峻岭，最后从伊贺国白子港坐船逃离。
德川家康回到三河国后，为表彰半藏的功绩，赐给他远江国八千石的领地。
小田原之战后，家康移封关东，随行的半藏此时下属伊贺众已达二百余人。
1596年，半藏去世，并被安葬于安养院。这是当年半藏为少主松平信康建立的供奉寺院——后来改称西念寺，这也是对其一生忠义的认可。
服部半藏之名，传至第十二代，由服部半藏正义继承。他成为桑名藩松平定敬的家老，曾经参与鸟羽伏见之战。
现在，因为一股神秘的力量，使得扶桑战国时代的那些无双武将，竟然以影族刺客的身份，再次在王者大陆出现。
而他们要刺杀的目标，正是李白、杜甫、杨玉环和李元芳等王者英雄！
(本章完)