尉迟恭得令后也是跟着允诺下来。
就这样，城内的大军开始养精蓄锐等待着卯时到来。
眨眼间，卯时即到。
马岱和庞德分别领兵一万从西门杀向了氐人大营。
此时的氐人士卒因为长期作战都是疲惫不堪，他们的防备甚是松懈。
马岱和庞德从两翼发现氐人大营完全就是不设防时，他们二人迅速按照房乔的指示从两翼杀进了大营并开始四处纵火。
很快，氐人大营便火光四起。
从睡梦中惊醒的米仁刚在出营后发现自己的大营竟然火光冲天的时候，他一下便明白自己是被人劫营了。
紧跟着，米仁刚迅速传令开始后撤，因为现在敌情不明，他完全不能做有效的指挥。
就在这时，尉迟恭见到火光四起时，他迅速从正面突进了大营并开始长驱直入。